ADRSZ a fost înființată în 1995 cu sprijinul Agenției Statelor Unite pentru Dezvoltare Internațională (USAID) și este determinată în sensul art. 2 din Legea persoanelor juridice nonprofit ca asociație nonprofit pentru desfășurarea de activități de folos public pentru realizarea scopurilor și îndeplinirea sarcinilor enumerate mai jos.
Scopul principal al ADRSZ este de a sprijini stabilirea și implementarea mecanismelor de gestionare a proceselor de integrare cu succes în Comunitatea Europeană a autorităților locale și regionale și a întreprinderilor din regiune prin dezvoltarea politicilor la nivel regional și local care vizează dezvoltarea durabilă și stimularea dezvoltarea sa economică.

Membrii agenției sunt municipiile Stara Zagora, Kazanlak, Radnevo, Maglizh, Gurkovo, Nikolaevo, Bratya Daskalovi, Pavel Banya, Opan; Universitatea Tracă, Centrul Bulgaro-German de Formare Profesională, Camera de Comerț și Industrie.
ADRSZ lucrează la diferite programe și proiecte ale Uniunii Europene, USAID, britanice, canadiene, italiene și alte programe bilaterale.
Agenția este membră a Asociației Bulgare a Agențiilor de Dezvoltare Regională și a Centrelor de Afaceri (BARDA) și lucrează în parteneriat cu Agenția Executivă pentru Promovarea Întreprinderilor Mici și Mijlocii, Agenția Bulgară de Investiții și alte instituții și organizații care lucrează pentru sprijinirea antreprenoriatului și dezvoltare economică din regiunea Stara Zagora.